自动变速车辆低附着路面牵引力控制研究

• 作者: 史俊武 张建武 李小伟 鲁统利
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 牵引力控制系统 反馈线性化 滑模控制 动态规划
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 127-132
• 分类号: U4
• 字数: 3310字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统.针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制.同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位.仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建武	上海交通大学机械与动力工程学院	223	3479	32.0	48.0
2	鲁统利	上海交通大学机械与动力工程学院	45	257	9.0	14.0
3	李小伟	上海交通大学机械与动力工程学院	9	60	4.0	7.0
4	史俊武	上海交通大学机械与动力工程学院	6	47	3.0	6.0