三履带车辆稳态转向特性研究

• 作者: 姚宗伟 宋必文 李勇 韩进成
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 三履带车辆 稳态转向 滑移 滑转
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 83-87,91
• 分类号: TD42
• 字数: 3364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2011.02.018

摘要

建立了三履带车辆稳态转向特性的数学模型,考虑履带的滑转滑移以及驱动力与滑转滑移率之间的关系,使用牛顿迭代法求解非线性方程组,得到了驱动力矩、驱动功率、实际转向半径等结果;利用多刚体动力学软件RecurDyn对三履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好.为三履带车辆的设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇	吉林大学机械科学与工程学院	70	401	10.0	17.0
2	姚宗伟	吉林大学机械科学与工程学院	7	64	5.0	7.0
3	宋必文	吉林大学机械科学与工程学院	1	5	1.0	1.0
4	韩进成		1	5	1.0	1.0