高压带电作业机器人系统的研制

• 作者: 刘宏萍 崔向阳 赵玉良
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高压带电作业机器人 主从式机械臂 带电作业工具 高空作业车
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 应用奇葩
• 页码范围: 119-121
• 分类号: TP242
• 字数: 1011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.05.035

摘要

为了适应10 kV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分.在10 kV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理.防护性能可靠,操作简单方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵玉良		7	10	2.0	2.0
2	刘宏萍		1	3	1.0	1.0
3	崔向阳		1	3	1.0	1.0