光电跟踪伺服系统的动态非线性控制方法

• 作者: 周欢喜 范大鹏 马东玺
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪 捕获跟踪 非线性控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 66-68
• 分类号: TP273
• 字数: 1549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.01.020

摘要

为提高伺服系统的跟踪精度和响应速度,提出一种非线性PID控制方法.对比了光电跟踪系统捕获与跟踪响应的特征,给出快速稳定的非线性控制方法,并以某光电跟踪系统为例进行实验与分析.结果表明,该方法能实现从捕获到跟踪过程的平滑、快速过渡,保证稳定跟踪中的精度,已得到成功应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	62	839	16.0	26.0
2	马东玺	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	192	5.0	7.0
3	周欢喜		1	5	1.0	1.0