基于微电机的髋关节辅助外骨骼的研究

• 作者: 侯丽雅 张宏亮 黄新燕
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 微电机 TMS320F2812 转矩控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术与经验交流
• 页码范围: 99-101,109
• 分类号: TM383.4
• 字数: 1902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.04.025

摘要

针对广大老年人普遍存在的行走不便问题,该文设计了一种以TMS320F2812为核心,基于微电机的便携式髋关节辅助外骨骼系统.首先介绍了髋关节外骨骼系统工作原理、硬件组成及相应软件结构;然后,讨论了电机转速受限状态下,输出转矩的控制模型,采用最小拍控制算法对电机电枢电流进行伺服控制;通过调节电压PWM波占空比实现对电机负载电流的控制,进而完成对电机输出转矩的控制.最终保证了髋关节辅助外骨骼提供的辅助力矩光滑、平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄新燕	南京理工大学机械工程学院	21	266	8.0	16.0
2	侯丽雅	南京理工大学机械工程学院	96	977	17.0	26.0
3	张宏亮	南京理工大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0