基于Terminal滑模鲁棒控制器设计及应用

• 作者: 任章 曲鑫
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 Terminal滑模 动态逆 高超声速
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 219-222,253
• 分类号: TP273
• 字数: 3904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.02.016

摘要

为了有效地消除被控系统中高度非线性,强耦合及参数不确定性对于控制系统所造成的影响,设计了Terminal滑模变结构动态逆控制方法.该方法通过引入一种增广滑模超平面,给出任意阶系统选择Terminal滑模面的具体数学表达式,并基于李雅普诺夫稳定性理论得出相应控制器,保证了输出跟踪误差能够在有限的时间内达到零,并且误差趋于零的时间可以根据情况任意设置.并以高超声速飞行器为例,设计了基于高超声速飞行器纵向模型的Terminal滑膜鲁棒控制器,使其能够在高度非线性、多变量和不稳定特性作用下,跟踪高度和速度指令.最后的仿真结果表明,采用Terminal滑模与动态逆相结合的控制方法,有效的弥补了非线性动态逆需要精确模型的缺点,有效地改善了整个控制系统的性能,使系统具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任章	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	139	1381	21.0	29.0
2	曲鑫	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	6	58	3.0	6.0