具有动态领导节点的多智能体系统一致性分析

• 作者: 卢俊国 熊坤鹏
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 协调控制 一致性 动态拓扑关系 领导节点
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 25-28
• 分类号: TP311
• 字数: 3631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2011.06.008

摘要

具有领导节点的一致性问题是多智能体协调控制重要研究内容.目前其研究结论主要集中在系统通信拓扑关系固定不变这一前提下,对于系统通信拓扑关系为动态变化时具有领导节点的一致性问题尚未得到完全解决.对系统通信拓扑关系为有向、时变情况下的具有领导节点的多智能体系统一致性问题进行研究.分析并给出了在领导节点为常值和时变两种情况下多智能体系统达到一致的条件.并通过矩阵论和图论相关知识给出了详细证明.最后通过仿真实例验证了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢俊国	上海交通大学自动化系	13	99	5.0	9.0
2	熊坤鹏	上海交通大学自动化系	1	3	1.0	1.0