基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真

• 作者: 尹楠 李祥晨 肖书名 范志辉 郭百巍 魏爽
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: DSP MIMU 姿态 捷联算法
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1743-1746
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果表明,算法正确,系统基本满足要求,为今后的进一步工程应用提供了研制基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李祥晨		11	207	6.0	11.0
2	范志辉	飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院	1	6	1.0	1.0
3	郭百巍	飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院	3	9	2.0	3.0
4	肖书名		1	6	1.0	1.0
5	尹楠	飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院	1	6	1.0	1.0
6	魏爽	飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院	1	6	1.0	1.0