四履带车辆转向性能仿真研究

• 作者: 姚宗伟 李勇 王国强
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 四履带车辆 转向 数值模拟 数学模型
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 34-38,47
• 分类号: S219.2
• 字数: 3584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.02.007

摘要

针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响.基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验,仿真结果与理论计算吻合较好,证明模型具有较高的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇	吉林大学机械科学与工程学院	70	401	10.0	17.0
3	王国强	吉林大学机械科学与工程学院	79	977	17.0	27.0
6	姚宗伟	吉林大学机械科学与工程学院	7	64	5.0	7.0