自主车辆路径规划算法研究

• 作者: 吕文杰 张艳溶 马戎
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自主车辆 路径规划 最优路径 A*算法 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（34）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 8499-8503
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.34.025

摘要

在自主车辆的路径规划是否经过特定点的两种实际情况下,提出了不同的解决方案.当车辆不需要经过特定点时,引入A*算法,较传统算法将启发函数改为欧几里得函数(Euclidean Distance),并引入一个权值以降低启发函数的权重.当车辆需要经过特定点时,应用Hopfield神经网络思想优化算法,以达到理想的路径规划.仿真实验表明,改进后的算法使得路径规划寻优得到明显提高,并验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马戎	西北工业大学自动化学院	34	449	13.0	20.0
2	张艳溶	西北工业大学自动化学院	2	10	1.0	2.0