基于凸轮纯机械机构的巡线小车设计

• 作者: 曹滨 毛路斌 黄杰
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 巡线 凸轮 纯机械 轨迹
• 年，卷（期）: 2011,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 154-155
• 分类号: TH112.2
• 字数: 2291字
• 语种: 中文

摘要

主要讨论凸轮在轮式机构巡线上的应用.在障碍已知时,通过分析转向机构和驱动机构的同步约束运行关系,求出凸轮的推程与角度关系,进而设计凸轮的轮廓曲线,实现机构纯机械的巡线控制.该分析只适用于纯滚动机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄杰	武汉大学动力与机械学院	212	996	14.0	21.0
2	毛路斌	武汉大学动力与机械学院	1	0	0.0	0.0
3	曹滨	武汉大学动力与机械学院	1	0	0.0	0.0