微纳传动系统的BP神经网络非线性控制

• 作者: 俞松松 刘刚 崔新辉 林超 程凯
• 来源期刊: 重庆大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 微纳传动系统 动力学模型 BPNN-PID 非线性控制
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 页码范围: 13-19
• 分类号: TH113.22
• 语种: 中文

摘要

对微纳传动系统的动态特性进行了分析,将微纳定位平台简化成等效弹簧质量阻尼模型,应用拉格朗日方法,建立了定位平台的动力学模型。结合压电陶瓷驱动器（PZT）的电容特性,推导了微纳传动系统的总传递函数。利用BP神经网络的自学习、自适应及非线性逼近功能,对该微纳传动系统的PID参数进行在线自整定。结合PID控制简单、实现容易与鲁棒性强的优点,设计了BP神经网络PID（BPNN-PID）控制器,与传统PID控制相比,实现了更高的控制精度和更短的稳态时间,满足了微纳传动系统高精度与快速响应的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林超	重庆大学机械传动国家重点实验室	70	501	12.0	19.0
2	刘刚	重庆大学机械传动国家重点实验室	13	213	6.0	13.0
3	程凯	重庆大学机械传动国家重点实验室	8	16	1.0	4.0
4	俞松松	重庆大学机械传动国家重点实验室	6	1	1.0	1.0
5	崔新辉	重庆大学机械传动国家重点实验室	3	1	1.0	1.0