基于合作粒子群算法的PID神经网络非线性控制系统

• 作者: 张华强 朴海国 王志新
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PID神经网络 粒子群算法 非线性不对称控制 稳定性 鲁棒性 合作粒子群最优算法
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1317-1324
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6222字
• 语种: 中文

摘要

PID神经元网络 (PIDNN)模型为一种新型的神经网络模型,兼有PID与神经网络的共同优点,应用于复杂的控制系统.取得优良控制性能,但其后向传播算法 (BP)限制了该模型的应用范围.为实现对非线性多变量系统的有效控制,扩展神经网络的应有范围,本文采用PIDNN神经网络设计了多变量PIDNN神经网络 (MPIDNN)控制器,并用本文作者提出的合作粒子群算法 (CPSO)取代了传统BP后向传播算法,通过比较MPIDNN_CPSO、MPIDNNCRPSO、MPIDNN_PSO和MPIDNN_BP4种控制器的控制性能,仿真结果表明,基于CPSO算法的MPIDNN控制器实现了对非线性多变量不对称系统的有效控制.与传统的BP算法相比,CPSO算法提高了控制系统的稳定性、精确性与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志新	上海交通大学电气工程系	141	2223	26.0	40.0
2	朴海国	上海交通大学电气工程系	5	171	5.0	5.0
3	张华强	上海交通大学电气工程系	17	494	11.0	17.0