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摘要:
它看上去颇似科幻电影《星球大战》中机器人C·3PO的解体版,但这款机器人并非科幻虚构,它是最新科学成果,而且是当今世界上最先进的机器人。它不仅拥有“骨骼和肌肉”,甚至还有能够认识并纠正错误的“大脑组织”。
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无动力外骨骼助力机器人研究进展
无动力
外骨骼
助力
机器人
综述
下肢负重外骨骼机器人的初步设计
负重
下肢外骨骼机器人
ZMP
三次样条插值
步态分析
基于FCPID的外骨骼机器人步态运动控制研究
外骨骼机器人
步态运动
直线电机
动力学模型
FCPID
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 全球首个拥有“骨骼肌肉”的机器人问世
来源期刊 科学24小时 学科 工学
关键词 机器人 肌肉 骨骼 《星球大战》 科幻电影 科学成果 脑组织
年,卷(期) 2011,(9) 所属期刊栏目 科学生活
研究方向 页码范围 52-52
页数 分类号 TS251.1
字数 975字 语种 中文
DOI
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
肌肉
骨骼
《星球大战》
科幻电影
科学成果
脑组织
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科学24小时
月刊
1002-7394
33-1072/N
16开
杭州市西湖文化广场省科技馆东门办公区6楼
32-20
1980
chi
出版文献量(篇)
6442
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6
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683
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