一种单轴旋转捷联惯导的三位置对准方法

• 作者: 孙枫 曹通
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 三位置对准 旋转调制 常值偏差
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 837-842
• 分类号: U666.12
• 字数: 2990字
• 语种: 中文

摘要

针对单轴旋转式捷联惯性导航系统,提出了一种基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的三位置初始对准方法.在系统可观测性分析的基础上,建立IMU姿态与失准角之间的关系,提出了使失准角估计偏差为零的三位置对准方法.与以往固定位置对准和两位置对准进行了比较,表明该方法可以消除不可观测的水平加速度计零偏和东向陀螺常值漂移对初始对准精度的影响,大大提高了系统初始对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	曹通	哈尔滨工程大学自动化学院	6	93	4.0	6.0