基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

• 作者: 常天庆 王国胜 陆明
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迷宫机器人 光电传感器 RPR220 MC9SDG128 干扰
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 65-67
• 分类号: TP399
• 字数: 1506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2011.01.021

摘要

采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国胜	装甲兵工程学院控制工程系	49	365	10.0	17.0
2	常天庆	装甲兵工程学院控制工程系	115	499	11.0	15.0
3	陆明	装甲兵工程学院控制工程系	2	11	2.0	2.0