基于混合观测器的非线性系统的脉冲控制

• 作者: 姚立红 李俊民
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 有限状态自动机 脉冲控制 Backstepping方法 多Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1902-1907
• 分类号: TP13
• 字数: 5713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1146.2010.00978

摘要

该文针对基于有限状态自动机的非线性脉冲混合动态系统,设计一种新的脉冲混合观测器,然后应用有限状态自动机理论和Backstepping方法设计了基于混合观测器的脉冲输出反馈控制器,并构造了多Lyapunov函数,通过混合系统的渐近稳定性理论以及多Lyapunov函数法给出整个闭环系统渐近稳定的充分条件,数值仿真验证了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学理学院	116	764	14.0	20.0
2	姚立红	西安电子科技大学理学院	2	5	2.0	2.0