BSCRP网:机器人规划的赋时有色网实现方法

• 作者: 刘一松 常晋义 钟珊
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 有色网 规划 情景演算 动作序列 状态
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 1449-1452
• 分类号: TP181
• 字数: 4027字
• 语种: 中文

摘要

为了解决情景演算无法解决框架问题和生成动作序列效率底的问题,提出了一种基于情景演算推理规则的表示机器人规划的赋时有色网实现方法--BSCRP网(representation based on situation calculus for robot plan),并提出了一种基于双向搜索策略的BSCRP网系统的构造方法.实验结果表明了机器人规划的BSCRP网系统不仅能形式化地描述动作、状态以及动作和状态之间的关系,而且能动态地规划出实现目标的动作序列并计算执行动作序列所需时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘一松	江苏大学计算机科学与通信工程学院	40	180	7.0	11.0
2	常晋义	常熟理工学院计算机科学与工程学院	88	429	12.0	16.0
3	钟珊	常熟理工学院计算机科学与工程学院	18	53	3.0	7.0