钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
机械工程学报期刊
\
基于视觉复杂环境下车辆行驶轨迹预测方法
基于视觉复杂环境下车辆行驶轨迹预测方法
作者:
刘晶
张润生
杨新红
赵玉勤
韩睿
马雷
黄小云
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能车辆
道路边界识别
遗传算法
Kalman滤波
状态观测器
车辆轨迹预测
摘要:
安装在车辆正前方的电荷耦合摄像机(Charge coupled device,CCD)实时获取道路图像,利用灰度和梯度特征构成目标函数,并用抛物线模型拟合道路边界,使弯道路径和直道路径的识别统一化.将识别分成三个阶段,并设定出各阶段的抛物线参数感兴趣区.采用遗传算法,对抛物线各参数进行优化.通过初始化编码、计算适应度、多点交叉及变异等过程,搜索出目标函数值近似最大的抛物线,即最优解.通过道路识别得到道路曲率、预瞄点处的侧向偏差和方位偏差等,为轨迹预测提供信息.基于运动学模型的车辆前轮转角,根据动力学特性对其进行修正.建立基于预瞄的车辆转向动力学连续模型,车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入,根据系统的采样频率将连续模型离散化,运用Kalman滤波理论设计状态观测器,实时观测车辆侧向速度和横摆角速度,从而得到车辆运动轨迹.试验表明,该方法既能在较复杂环境下较准确的拟合出路界线和预测出车辆运动轨迹,并具有较强的实时性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于环境约束的不确定车辆轨迹预测方法
环境约束
不确定轨迹
轨迹预测
轨迹参考点
高斯混合模型
基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验
拖拉机
自主导航
机器视觉
轨迹预测
灰色模型
基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪稳定性研究
模型预测控制
车辆轨迹
轨迹跟踪算法
稳定性
一种针对特定车辆潜在群体的行驶轨迹预测方法
序列模式发现
潜在群体
轨迹预测
贝叶斯网络
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于视觉复杂环境下车辆行驶轨迹预测方法
来源期刊
机械工程学报
学科
交通运输
关键词
智能车辆
道路边界识别
遗传算法
Kalman滤波
状态观测器
车辆轨迹预测
年,卷(期)
2011,(2)
所属期刊栏目
仪器科学与技术
研究方向
页码范围
16-24
页数
分类号
U491.5
字数
6672字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2011.02.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
马雷
燕山大学车辆与能源学院
27
206
10.0
13.0
2
刘晶
燕山大学车辆与能源学院
8
209
4.0
8.0
3
杨新红
北京航空航天大学交通科学与工程学院
8
43
5.0
6.0
4
张润生
燕山大学车辆与能源学院
7
111
6.0
7.0
5
黄小云
燕山大学车辆与能源学院
2
25
2.0
2.0
6
韩睿
燕山大学车辆与能源学院
1
15
1.0
1.0
7
赵玉勤
燕山大学车辆与能源学院
3
15
1.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(24)
共引文献
(25)
参考文献
(5)
节点文献
引证文献
(15)
同被引文献
(37)
二级引证文献
(14)
1988(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2003(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2004(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2005(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2008(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2011(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2011(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2012(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2013(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2014(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2015(4)
引证文献(3)
二级引证文献(1)
2016(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2017(4)
引证文献(3)
二级引证文献(1)
2018(5)
引证文献(3)
二级引证文献(2)
2019(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2020(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
智能车辆
道路边界识别
遗传算法
Kalman滤波
状态观测器
车辆轨迹预测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
相关基金
高等学校博士学科点专项科研基金
英文译名:
官方网址:
http://std.nankai.edu.cn/kyjh-bsd/1.htm
项目类型:
面上课题
学科类型:
期刊文献
相关文献
1.
基于环境约束的不确定车辆轨迹预测方法
2.
基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验
3.
基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪稳定性研究
4.
一种针对特定车辆潜在群体的行驶轨迹预测方法
5.
一种针对特定车辆潜在群体的行驶轨迹预测方法
6.
基于关联规则挖掘的VANET环境下车辆路径预测
7.
基于轨迹-速度耦合策略的复杂道路汽车行驶速度决策
8.
基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究?
9.
基于深度学习的复杂场景下车辆识别方法
10.
基于模糊自整定PID的爆胎车辆轨迹控制
11.
基于区块链的智能网联车队协同轨迹预测系统
12.
基于模型预测的自动导引车区间轨迹跟踪控制
13.
基于视频的多目标车辆跟踪及轨迹优化
14.
基于车牌识别数据的行驶轨迹重构和排放测算
15.
基于车辆轨迹数据的交叉口危险驾驶行为预测
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械工程学报2022
机械工程学报2021
机械工程学报2020
机械工程学报2019
机械工程学报2018
机械工程学报2017
机械工程学报2016
机械工程学报2015
机械工程学报2014
机械工程学报2013
机械工程学报2012
机械工程学报2011
机械工程学报2010
机械工程学报2009
机械工程学报2008
机械工程学报2007
机械工程学报2006
机械工程学报2005
机械工程学报2004
机械工程学报2003
机械工程学报2002
机械工程学报2001
机械工程学报2000
机械工程学报1999
机械工程学报1998
机械工程学报2011年第9期
机械工程学报2011年第8期
机械工程学报2011年第7期
机械工程学报2011年第6期
机械工程学报2011年第5期
机械工程学报2011年第4期
机械工程学报2011年第3期
机械工程学报2011年第24期
机械工程学报2011年第23期
机械工程学报2011年第22期
机械工程学报2011年第21期
机械工程学报2011年第20期
机械工程学报2011年第2期
机械工程学报2011年第19期
机械工程学报2011年第18期
机械工程学报2011年第17期
机械工程学报2011年第16期
机械工程学报2011年第15期
机械工程学报2011年第14期
机械工程学报2011年第13期
机械工程学报2011年第12期
机械工程学报2011年第11期
机械工程学报2011年第10期
机械工程学报2011年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号