智能观测器在伺服系统控制中的应用

• 作者: 胡志江
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 永磁同步电机 无速度传感器 神经网络 观测器
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 153-156
• 分类号: TM301
• 字数: 2574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.11.037

摘要

研究优化伺服控制系统策略,永磁同步电动机( PMSM)的伺服系统优化,可改善电动机系统的稳定性和响应特性.通过提高伺服系统定位精度和抗干扰能力,有效保证机器运行效率.针对传统有速度传感器矢量控制增加了系统复杂度和成本的问题,为优化伺服系统控制结构,提出了一种采用神经网络观测器的伺服系统无速度传感器矢量控制策略.系统中不需要安装传感器来检测PMSM转子位置/速度信号,而是利用神经网络观测器从电机反电动势信号中估算转子位置/速度,从而优化了系统整体结构,减小了系统复杂度.通过对PMSM的伺服系统无速度传感器矢量控制系统的建模与仿真测试,结果表明,所设计的神经网络观测器能够准确估算转子位置/速度,控制系统能够精确跟踪给定转速指令,改进了伺服系统优化控制问题,为实际应用提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志江	上海交通大学微电子学院	1	2	1.0	1.0