激光视觉搭接焊缝的图像识别

• 作者: 刘苏宜 张华 江南春
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 激光视觉 焊缝跟踪 图像分割 焊缝识别
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 图形、图像与多媒体
• 页码范围: 41-44,49
• 分类号: TG409
• 字数: 3363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.06.014

摘要

研究了激光视觉搭接焊缝的图像识别方法.针对原始焊接坡口激光图像中的噪声,比较了均值滤波和中值滤波去噪方法,提出了一种改进的滤波方法,采用自适应阈值调整的最大方差法计算滤波图像的二值化闽值,从而实现对图像的分割.针对搭接坡口激光图像提出了三种坡口中心位置的识别和提取方法,并通过图像处理实验比较了三种识别方法的坐标误差、识别正确率.试验证明,最大方差法的图像处理过程和快速Hough变换识别法有效,能满足焊缝实时跟踪的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	刘苏宜	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	9	80	5.0	8.0
3	江南春	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	2	15	2.0	2.0