基于单片机的智能车避障的实现

• 作者: 侯英龙 徐磊 龙桂铃
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 避障 红外线
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 182-184
• 分类号: TP311
• 字数: 1555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2011.03.050

摘要

主要介绍了一种具有避障功能的智能小车的设计方案.该方案以AT89S52为整个系统的核心,使用不同频率的两种红外对管进行避障,用红外LED发射管在障碍区外形成一个隐形的安全区,850nm红外和940nm的红外发射二极管均匀分布在障碍区圆上,通过单片机处理红外对管传输过来的数据从而实现智能控制,达到避障的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐磊	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	23	55	4.0	6.0
2	龙桂铃	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	16	1.0	1.0
3	侯英龙	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	18	2.0	3.0