一种新型多特征融合粒子滤波视觉跟踪算法

• 作者: 李静 沈瑞冰
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪 粒子滤波 特征触合 似然比 自适应
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 图像与多媒体
• 页码范围: 140-143
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.04.041

摘要

针对单一视觉信息在动态变化环境下描述目标不够充分、跟踪目标不够稳定的缺点,提出了一种基于粒子滤波框架的新型多特征融合的视觉跟踪算法.采用颜色和形状信息来描述运动模型,通过民主合成策略将两种信息融合在一起,使得跟踪算法能根据当前跟踪形势自适应调整两种信息的权重以期达到最佳的最大似然比,实现信息间的优势互补.在设计粒子滤波跟踪算法时,利用自适应信息触合策略构建似然模型,提高了粒子滤波跟踪算法在复杂场景下的稳健性.实验结果表明,多特征触合跟踪算法不仅能准确、高效地跟踪目标,而且对光照、姿态变化引起的目标表现变化具有良好的鲁捧性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	西安工业大学电子信息工程学院	48	185	7.0	11.0
2	沈瑞冰	西安工业大学电子信息工程学院	1	3	1.0	1.0