二阶切换线性系统的滑模控制

• 作者: 廖一波
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 切换线性系统 滑模控制:变结构控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 3957-3959
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

摘要：当前，切换系统的稳定控制问题作为控制领域的一个研究难点，引起了学术界和工业界的广泛关注。该文针对二阶切换线性系统，考虑切换时对象特性的变化，将其转化为一类特殊的非线性系统，并基于滑模控制理论，设计出适用于二阶切换线性系统的滑模控制器。最后通过具体的实例仿真验证、结果对比，表明滑模控制器比传统PID控制器在二阶切换线性系统中具有更好的控制效果和鲁棒性。

作者信息

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1	廖一波		2	0	0.0	0.0