外骨骼机器人发展趋势研究

• 作者: 张鹏军 李会营 李传才 王惠源 赵鑫
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 机器人 发展趋势
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 9-10
• 分类号: TP24
• 字数: 1628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.08.003

摘要

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人[1],它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起,可以给人提供额外的动力或能力,增强人体机能.近年来外骨骼机器人的研究开发已经成为一个新的热点,并在军事、科研、工业生产和日常生活中逐步得到了广泛的应用.随着科技的发展,外骨骼机器人技术也在不断发展与创新,具有广阔的应用和发展前景,其发展趋势也将紧随科技创新的步伐.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵鑫	中北大学机电工程学院	11	109	5.0	10.0
2	王惠源	中北大学机电工程学院	73	340	9.0	15.0
3	李会营	中北大学机电工程学院	5	59	3.0	5.0
4	张鹏军	中北大学机电工程学院	32	141	6.0	10.0
5	李传才	中北大学机电工程学院	4	59	3.0	4.0