康复外骨骼机器人的研究现状及发展趋势探讨

• 作者: 刘恒 李博皓 白泽杨 陈俊宇 魏俏俏
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 康复外骨骼机器人 现状 趋势
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 106-107,109
• 页数: 3页
• 字数: 1305字
• 语种: 中文

摘要

康复外骨骼机器人是一种可穿戴的、模仿人体生理构造的医疗机械装置,穿戴于患者肢体外侧,辅助患者进行日常活动和康复训练.近年来,人工智能、传感、生物医学等先进技术不断发展,吸引了国内外各科研院所、机构对康复外骨骼系统进行进一步的研究.现阐述国内外不同控制方式的外骨骼机器人的研究现状,并对康复外骨骼机器人的发展趋势进行分析和总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘恒	扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系	1	0	0.0	0.0
2	白泽杨	扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系	1	0	0.0	0.0
3	陈俊宇	扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系	1	0	0.0	0.0
4	李博皓	扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系	1	0	0.0	0.0
5	魏俏俏	扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系	1	0	0.0	0.0