线控转向车辆转向控制策略研究

• 作者: 唐俊杰 唐绍丰 石沛林 邱绪云
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向:控制策略 横摆角速度反馈
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 104-106
• 分类号: TH16|U463
• 字数: 2598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.11.041

摘要

建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担.通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石沛林	山东理工大学交通与车辆工程学院	29	198	7.0	13.0
2	邱绪云	山东交通学院汽车工程系	24	185	7.0	13.0
3	唐绍丰	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	25	2.0	2.0
4	唐俊杰	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	25	2.0	2.0