一种非线性PID控制器建模与仿真

• 作者: 厉兆慧 夏洪
• 来源期刊: 湖南农机：学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 PID控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 45-46
• 页数: 2页
• 分类号: TM57

摘要

文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏洪	东华理工大学机械与电子工程学院	35	83	6.0	7.0
2	厉兆慧	东华理工大学机械与电子工程学院	2	5	1.0	2.0