基于模糊优化的可调平面五杆机构多任务轨迹综合

• 作者: 吴伟 杨随先 林光春 长丹华
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 可调平面五杆机构 模糊优化 多任务轨迹综合
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 92-94
• 分类号: TH132
• 字数: 2500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.5(B).27

摘要

针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题,提出一种基于模糊集理论的机构轨迹优化综合方法.以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误差最小为目标函数,建立可调平面五杆机构多任务轨迹优化综合模型,并采用模糊优化方法进行优化.在确定机构变量的约束条件时考虑了各设计变量、约束条件的模糊性,因此综合结果更加客观合理,并给出数字实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林光春	四川大学制造科学与工程学院	41	154	8.0	9.0
2	杨随先	四川大学制造科学与工程学院	57	461	13.0	18.0
3	吴伟	四川大学制造科学与工程学院	16	123	6.0	11.0
4	长丹华	四川大学制造科学与工程学院	2	0	0.0	0.0