履带车辆坡道转向特性研究

• 作者: 崔红伟 李宏才 闫清东
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带车辆 坡道转向 动力学 转向稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 149-151
• 分类号: TH16|U469.694
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.12.056

摘要

针对研究履带车辆坡道转向力学特性的必要性和重要性；根据履带车辆转向的运动特点,对履带车辆坡道转向条件进行分析,建立了坡道转向动力学模型,推导出压力中心偏移量、接地面瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、转向所需的制动力和牵引力随着履带车辆方位角的变化关系.通过实例计算,分析了接地面瞬时转向中心偏移量和转向所需的制动力和牵引力的变化规律及不同转向半径和坡度对转向稳定性的影响,指出了导致履带车辆坡道转向的不稳定因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫清东	北京理工大学机械与车辆学院	150	1248	18.0	26.0
5	李宏才	北京理工大学机械与车辆学院	38	464	12.0	20.0
9	崔红伟	北京理工大学机械与车辆学院	11	81	5.0	8.0