硬件计数器在机器人差分定位上的应用

• 作者: 张华 曾闵 胡莉
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: HCTL-2032 双编码器 移动机器人定位
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2502-2505
• 分类号: TP242
• 字数: 1527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.11.023

摘要

针对传统的通过编码器来作为室内高精度机器人的定位常常会因为脉冲丢失和算法误差导致定位精度不够的闸题,提出一种新的计数模式和定位算法.该系统采用HCTL-2032计算脉冲数量、8位微处理器实现机器人的位姿实现.实验结果表明该系统能有效的解决脉冲丢失的问题和传统的近似计算的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	西南科技大学信息工程学院	193	1226	16.0	25.0
2	胡莉	西南科技大学信息工程学院	24	117	6.0	10.0
3	曾闵	西南科技大学信息工程学院	12	20	3.0	3.0