新型机器人控制器在焊接系统中的应用

• 作者: 戴栋 王海俊 陈海秀
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 新型机器人控制器 工业焊接机器人 集成应用
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 电子科学与工程
• 页码范围: 372-375
• 分类号: TP24
• 字数: 2704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2012.04.007

摘要

为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器——KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案.在此平台上实现了机器人焊接功能开发,并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性,满足焊接工艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海秀	南京信息工程大学信息与控制学院	16	39	4.0	5.0
2	戴栋	南京信息工程大学信息与控制学院	5	15	3.0	3.0
3	王海俊	东南大学自动化学院	2	11	2.0	2.0