排球运动规划在采摘机器人识别定位中的应用

• 作者: 马洪涛
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 图像识别 运动规划 定位准确率
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 191-196
• 页数: 6页
• 分类号: S225|S126
• 字数: 2247字
• 语种: 中文

摘要

为对采摘机器人的识别与定位功能进行优化,将排球机器人的运动规划原理与采摘机器人的控制要求相结合进行应用探讨.通过搭建采摘机器人对果实的识别定位理论模型,运用核心图像识别与处理算法,硬件配置动作执行协调及软件系统后台指令控制,实现多功能性传感装置信息数据的合理性采集与传输,达到实时定位目标.进行了采摘机器人的识别与定位试验,结果表明:在排球机器人运动规划与控制机理下,通过目标与定位图像的有效抓取,采摘定位时间可控制在0.6s左右,综合定位准确率保持在93.8％以上,最高定位准确率可达95.7％,满足采摘机器人作业需求,验证了设计理念的可行性,可为类似农业设备定位开发提供思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马洪涛		13	6	2.0	2.0