排球运动规划在采摘机器人识别与定位中的应用

• 作者: 王刚
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 排球运动规划 神经网络 人工智能 定位识别
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 206-210
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 2342字
• 语种: 中文

摘要

在排球比赛过程中,扣球是得分最关键的动作之一,为了得到合适位置出手点、角度和力度等优化数据,可以采用排球机器人训练的方法,通过植入人工智能算法,对扣球过程中的数据进行采集,最后通过运动规划使扣球动作达到最佳姿态.排球机器人运动规划方案可以移植到采摘机器人的智能化训练上,加快对果实信息采集和处理效率,从而更快地捕捉到果实目标,对路径规划做出响应,对于提高采摘机器人定位和识别能力具有重要的意义.为了验证方案的可行性,对基于排球机器人运动规划系统的采摘机器人定位识别功能进行了测试,结果表明:采摘机器人可以成功定位和识别果实,且响应速度较快、误差较小,可以满足采摘机器人定位识别功能的设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	河南艺术职业学院公共教学部	5	0	0.0	0.0