多机器人导航中VRS的构建及定位算法研究

• 作者: 石杏喜 赵春霞 郭剑辉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 协作与导航 虚拟参考站 常规差分全球定位系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 200-202,206
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.05.059

摘要

环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度将随之降低,为此,利用多机器人自有资源建立差分GPS虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS),研究了基于VRS的差分GPS定位算法,它能够有效地克服常规差分GPS存在的缺陷,使移动机器人能够便捷地在较大空间范围内获得均匀、高精度和可靠的定位结果.该算法采用了GPS静态观测数据做模拟实验,其结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石杏喜		31	239	9.0	14.0
2	赵春霞		177	2193	25.0	36.0
3	郭剑辉		27	362	10.0	18.0