机器人的差分方向控制与实现

• 作者: 张玲霞 李想 梁靓 黄玉清
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 差分方向控制算法 路径规划 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 196-199
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2004.03.009

摘要

运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果.最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特点.仿真研究与实际运行表明了该方法的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉清	西南科技大学信控学院	109	732	14.0	20.0
2	梁靓	西南科技大学信控学院	11	101	5.0	10.0
3	李想	西南科技大学信控学院	5	35	3.0	5.0
4	张玲霞	西南科技大学信控学院	1	8	1.0	1.0