面向安保的多机器人协同系统研究与设计

• 作者: 李华雄 杨丽 王永霞
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 安保机器人 多机器人协同 视觉检测 SURF 定位 避障
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 17-20
• 分类号: TP24
• 字数: 2561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4b.06

摘要

以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软件的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华雄	天津职业技术师范大学科技产业处	6	12	3.0	3.0
2	杨丽	天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院	15	35	3.0	5.0
4	王永霞	天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院	2	4	1.0	2.0