协作多机器人系统研究进展综述

• 作者: 吴军 徐昕 贺汉根 连传强
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 协作协调 系统构建 优化控制 环境感知 实验平台
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 13-27
• 分类号: TP24
• 字数: 10392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2011.01.002

摘要

协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从系统构建和优化控制的宏观角度出发,对有意识协作异构多机器人系统的体系结构、环境感知以及优化控制3个方面的研究进展分别展开论述;对典型的多机器人验证任务和软硬件实验平台进行了总结;最后对协作多机器人系统的研究方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学机电工程与自动化学院	68	1620	17.0	39.0
2	吴军	国防科技大学机电工程与自动化学院	11	177	6.0	11.0
3	徐昕	国防科技大学机电工程与自动化学院	21	295	9.0	17.0
4	连传强	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	82	2.0	3.0