多机器人系统中的信息融合技术综述

• 作者: 徐华 王远 贾培发
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 多机器人系统 信患融合 拓扑结构 算法
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 页码范围: 150-152,156
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2007.12.043

摘要

对各种适用于多机器人系统的信息融合拓扑结构、融合方法进行了系统的综述,重点分析了适用于分布式多机器人协作系统及强化学习的信息融合结构,以及近年来神经网络、模糊系统、遗传算法、粗糙集理论等信息融合算法相互融合的发展趋势,并提出了若干多机器人系统信息融合目前存在的问题和发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾培发	清华大学计算机科学与技术系	38	746	15.0	26.0
5	徐华	清华大学计算机科学与技术系	39	258	9.0	15.0
9	王远	清华大学计算机科学与技术系	10	181	8.0	10.0