异构多机器人协作系统研究进展

• 作者: 刘冀伟 王志良 石志国
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 异构 IGRS协议 协作
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 377-391
• 页数: 15页
• 分类号: TP12
• 字数: 12184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.001

摘要

异构多机器人系统可以发挥单一结构机器人在某个领域的优点而达到整体的最优配置,机器人的功能和接口协议对协作系统影响很大.IGRS协议是我国在信息设备协作领域中惟一的国际标准,为异构多机器人协作提供了有效的支持.对国内外相关研究进行系统地归纳和总结,找出需要解决的问题,并在课题组研制的多种机器人平台上,从3个方面阐述了基于IGRS协议的异构多机器人协作系统:异构机器人的定位、通信以及感知方案;异构机器人协商策略和分组方案;机器人的功能分类和规划,提出了细粒度可控的任务委托分配方案.Doi:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.002

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	刘冀伟	北京科技大学信息工程学院	67	766	15.0	25.0
3	石志国	北京科技大学信息工程学院	34	398	9.0	19.0