低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

• 作者: 牛俊英
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光传感器 智能车 8位单片机 寻迹
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 微处理器
• 页码范围: 128-131
• 分类号: TF242.6
• 字数: 3320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.10.037

摘要

提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收"一"字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用"H"型双极性驱动电路.硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法,而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛俊英		14	12	2.0	2.0