小型无人机舵面故障的控制重构设计

• 作者: 方舟 李平 李慎霞
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 小型/无人机 舵面故障 自适应控制
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 236-240
• 分类号: TP273|V249.1
• 字数: 4771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.07.068

摘要

小型无人机一般采用单余度设计,舵面故障后重构控制只能根据系统解析冗余进行设计,传统辨识方法复杂而且往往不能满足无人机重构控制的实时性.对由于舵面故障多样性引起的无人机参数大范围跳变进行分析,采用基于线性模型的方法离线重构控制器参数,实际飞行中在线自适应选择控制律,并针对存在大扰动的重构过程设计了动态补偿方案,保证无人机在故障发生后重构完成前的过渡过程的安全性.仿真实验表明,该方法能满足无人机舵面故障时控制律重构的实时性要求,保证过渡过程平稳,而且基于线性模型的控制器设计方法简便,工程实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学控制系	260	3720	30.0	50.0
5	方舟	浙江大学航空航天学院	27	157	8.0	11.0
6	李慎霞	浙江大学控制系	1	8	1.0	1.0