小型无人搜救飞艇的控制系统设计研究

• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制系统 模块化设计 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 科教前沿
• 页码范围: I0042-I0043
• 页数: 1页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一套小型无人搜救飞艇的飞行控制系统设计，硬件部分实现了以MCU为核心的传感器模块、无线通信模块、驱动器模块等电路设计，软件部分别采用模块化设计方法，按照不同功能将软件系统划分为不同子模块，并分别对各个子模块进行软件设计。该控制系统具有自主性强、鲁棒性高、通信实时性好等优点，能够一定程度上提高无人搜救飞艇的性能。