基于状态特征因子的路面识别方法研究

• 作者: 孙仁云 王博
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 路面识别 特征因子 轮胎模型 试验
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 506-510,522
• 分类号: U461.5
• 字数: 3926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.06.007

摘要

在3种经典轮胎-路面数学模型的基础上,引入了一种“路面状态特征因子”的概念(它代表最佳滑移率前附着系数-滑移率曲线段下面的封闭面积),给出了7种典型路面的特征因子阈值及其区间,据此识别汽车当前行驶路面状态.基于8自由度汽车动力学模型,分别在单一路面和对接路面上进行制动模拟试验.结果表明该方法能较准确快速地识别路面状态.最后在自制的汽车防抱制动装置试验台上进行的制动试验进一步验证了方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博	西华大学交通与汽车工程学院	18	104	6.0	10.0
2	孙仁云	西华大学交通与汽车工程学院	86	455	12.0	16.0