基于Kalman滤波的GPS跟踪环路晶振闪烁噪声建模方法

• 作者: 王丽华 金天 黄丙胜
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪环路 晶振噪声 卡尔曼滤波 误差建模 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 34-39
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.05.006

摘要

由于晶振频率漂移对GPS接收机的载波相位和频率跟踪带来了误差,在载波跟踪系统中需要对晶振误差进行建模.传统基于Kalman滤波的跟踪方法无法对非白的闪烁晶振误差进行准确建模,导致跟踪环路建模产生一定的误差.针对上述问题,文章重点分析了晶振的频域模型建模过程和噪声协方差求解问题,提出了Kalman滤波中晶振闪烁噪声的近似建模方法,并用实际卫星数据验证了建模的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金天	北京航空航天大学电子信息工程学院	49	188	7.0	9.0
2	王丽华	北京航空航天大学电子信息工程学院	3	6	2.0	2.0
3	黄丙胜	北京航空航天大学电子信息工程学院	2	5	1.0	2.0