翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题分析

• 作者: 徐娅萍 朱琳 陈自立 顾立彬
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 逆-正轨迹规划 ADAMS 坐标变换
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 22-25,29
• 分类号: TB121
• 字数: 2003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2012.05.006

摘要

为了解决翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题,首先对翻转装配机构工作原理进行了讨论,并运用机械设计软件创建翻转装配机构的模型,将其简化成滑块曲柄模型.再通过几何关系和坐标变换的方法分别建立运动学分析方程,并求解.最后运用虚拟样机仿真软件ADAMS进行多体的运动学的逆-正仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱琳	西北工业大学机电学院	10	94	4.0	9.0
2	徐娅萍	西北工业大学机电学院	29	229	8.0	14.0
3	陈自立	西北工业大学机电学院	8	80	5.0	8.0
4	顾立彬	西北工业大学机电学院	4	26	2.0	4.0