转向轮摆振机理研究与结构优化设计

• 作者: 殷智宏 肖闯
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 转向轮摆振 动力学系统 试验研究 稳定性 优化设计
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 12-15
• 分类号: TH12
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.03.004

摘要

应用拉格朗日方程,建立轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,运用ODE方法进行求解,并对此动力学模型线性化,进行稳定性分析；建立转向轮系统摆振试验台,对动力学模型进行实验验证,最后,应用基因遗传算法对转向轮系统参数进行优化设计,采用替换阻尼轴承的方法主动防范摆振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷智宏	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	14	90	6.0	9.0
2	肖闯	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	5	41	3.0	5.0