绳驱动五指灵巧手的设计

• 作者: 王超群
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手 绳驱动 欠驱动 适应性 五指
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 301-305
• 页数: 5页
• 分类号: TH112|TP241.3
• 字数: 1130字
• 语种: 中文

摘要

通过研究人手的生理结构特点，模仿人手结构，应用欠驱动原理和适应性原理对五指灵巧手进行了初步设计。该灵巧手共有16个自由度，采用了绳驱动机构，具有结构简单、重量轻等优点。通过灵巧手模型的抓取实验，验证了其运动方式和抓取性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超群	南京农业大学工学院	7	101	5.0	7.0