非线性类PID神经元网络控制器

• 作者: 曾拮昭 肖雅芬 郝逸轩
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 神经元 控制器 非线性控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 12-15
• 分类号: TP183
• 字数: 2255字
• 语种: 中文

摘要

研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器．该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函数表示为误差信号的非线性函数，并通过三个独立的非线性函数构造合成PID控制器．通过在线调整三个独立非线性函数的权值系数，使该控制器实现不依赖于非线性对象模型的智能控制．仿真结果表明该控制器具有优异的非线性控制性能．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾拮昭	长沙理工大学电气与信息工程学院	1	17	1.0	1.0
2	肖雅芬	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	21	2.0	2.0
3	郝逸轩	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	17	1.0	2.0