非线性系统的神经元自适应PID控制

• 作者: 关成启 吴建刚 喻楚兵 张友安
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 神经元 PID控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 137-139
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 1989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2003.01.010

摘要

针对一类具有时滞的非线性系统,提出了一种神经元自适应PID控制方法.根据被控对象响应的控制品质要求,利用神经元的权值在线调整功能,可以实时调整控制系统的PID参数,克服了经典PID控制算法中参数不易实时在线调整的缺点.仿真结果显示了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军航空工程学院自动控制系	119	881	14.0	22.0
2	吴建刚	海军航空工程学院自动控制系	3	5	2.0	2.0
3	喻楚兵	海军航空工程学院自动控制系	3	5	1.0	2.0
4	关成启		2	3	1.0	1.0